Carsevolution.ru

КАРС Эволюшн
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Трансивер Клопик: технические характеристики

Трансивер «Клопик»: технические характеристики

Очень простой с точки зрения конструкции трансивер «Клопик» выполняется исключительно на элементах дискретного типа. Он идеально подходит для работы в радиолюбительских диапазонах в режимах CW, SSB и QRP (ключом). В нем имеется функция, которая называется PSK. С ее помощью можно трансивер запустить в качестве стационарного передающего аппарата, соединив его с персональным компьютером. Можно сказать даже, что получится своеобразный СДР-трансивер.

Радиоприемники AM

В 1925 г. Гарольд Олден Уиллер изобрел автоматический регулятор громкости (АВК) и получил патент. Карл Кюпфмюллер опубликовал анализ систем AGC в 1928 году. [1] К началу 1930-х годов большинство новых коммерческих радиовещательных приемников имели автоматическую регулировку громкости. [2]

AGC — это отход от линейности в AM-радио приемники. [3] Без АРУ AM-радио имело бы линейную зависимость между амплитудой сигнала и формой звуковой волны — звуком. амплитуда, который коррелирует с громкостью, пропорционален амплитуде радиосигнала, поскольку информативность сигнала переносится изменениями амплитуды несущая волна. Если бы схема не была достаточно линейной, модулированный сигнал не мог бы быть восстановлен разумным верность. Однако сила принимаемого сигнала будет широко варьироваться в зависимости от мощности и расстояния до передатчик, и путь сигнала затухание. Схема АРУ ​​предотвращает слишком большие колебания выходного уровня приемника, определяя общую мощность сигнала и автоматически регулируя усиление приемника для поддержания выходного уровня в приемлемом диапазоне. Для очень слабого сигнала АРУ ​​работает с приемником с максимальным усилением; по мере увеличения сигнала АРУ ​​снижает усиление.

Обычно невыгодно уменьшать усиление RF передний конец приемника на более слабых сигналах, так как низкий коэффициент усиления может ухудшить соотношение сигнал шум и блокировка; [4] поэтому многие конструкции уменьшают усиление только для более сильных сигналов.

Поскольку диод AM-детектора вырабатывает постоянное напряжение, пропорциональное силе сигнала, это напряжение может подаваться обратно на более ранние каскады приемника для уменьшения усиления. Требуется сеть фильтров, чтобы аудиокомпоненты сигнала не влияли заметно на усиление; это предотвращает «нарастание модуляции», которое увеличивает эффективную глубину модуляции сигнала, искажая звук. Приемники связи могут иметь более сложные системы AVC, включая дополнительные каскады усиления, отдельные детекторные диоды АРУ, разные постоянные времени для вещательных и коротковолновых диапазонов, а также приложение разных уровней напряжения АРУ к разным каскадам приемника для предотвращения искажений и перекрестной модуляции. [5] Дизайн системы AVC оказывает большое влияние на удобство использования приемника, характеристики настройки, точность воспроизведения звука и поведение при перегрузке и сильных сигналах. [6]

FM-приемники, даже несмотря на то, что они включают каскады ограничителей и детекторы, которые относительно нечувствительны к изменениям амплитуды, все же выигрывают от АРУ для предотвращения перегрузки при сильных сигналах.

Радар

Связанное приложение AGC находится в радар системы, как метод преодоления нежелательных беспорядок эхо. Этот метод основан на том факте, что количество возвращаемых беспорядков намного превышает количество эхо-сигналов от интересующих целей. Усиление приемника автоматически регулируется для поддержания постоянного уровня видимых помех. Хотя это не помогает обнаруживать цели, замаскированные более сильными окружающими помехами, это помогает различать сильные источники целей. В прошлом АРУ радара управлялись электроникой и влияли на усиление всего приемника радара. По мере развития радаров AGC стала управляться программно и с большей степенью детализации в определенных ячейках обнаружения. радиолокационные средства противодействия используйте AGC радара, чтобы обмануть его, эффективно «заглушив» реальный сигнал с помощью имитации, так как AGC будет рассматривать более слабый, истинный сигнал как помеху по сравнению с сильной имитацией.

Аудио видео

An аудиозапись генерирует определенное количество шум. Если уровень сигнал на ленте низкий, шум более заметен, т.е. соотношение сигнал шум ниже, чем могло бы быть. Для получения наименее шумной записи уровень записи должен быть установлен как можно более высоким, но не настолько высоким, чтобы зажим или же искажать сигнал. В профессиональном высокая точность уровень записи устанавливается вручную с помощью пиковое чтение метр. Когда высокая точность не является требованием, подходящий уровень записи может быть установлен с помощью схемы АРУ, которая снижает усиление по мере увеличения среднего уровня сигнала. Это позволяет делать полезную запись даже для речи на некотором расстоянии от микрофон диктофона. Аналогичные соображения применимы к Видеомагнитофоны.

Читайте так же:
Регулировка холостого хода на подвесном моторе

Потенциальным недостатком AGC является то, что при записи чего-то вроде музыки с тихими и громкими отрывками, например классической музыки, AGC будет делать тихие отрывки громче, а громкие — тише, сжимая звук. динамический диапазон; результатом может быть снижение качества музыки, если сигнал не будет повторно расширен при воспроизведении, как в компандирование система.

Немного катушка на катушку магнитофоны и кассетные деки есть цепи АРУ. Те, которые используются для высокой точности, обычно этого не делают.

Большинство схем видеомагнитофона используют амплитуду вертикальный импульс гашения для работы с AGC. Схемы управления копированием видео, такие как Macrovision использовать это, вставляя импульсы в импульс, которые будут игнорироваться большинством телевидение устанавливает, но приводит к чрезмерному исправлению АРУ видеомагнитофона и повреждению записи.

Вогад

Устройство регулировки усиления с голосовым управлением [7] или регулируемое по громкости устройство [8] (вогад) — это тип АРУ или компрессор за микрофон усиление. Обычно используется в радиопередатчиках для предотвращения сверхмодуляция и уменьшить динамический диапазон сигнала, что позволяет увеличить среднюю передаваемую мощность. В телефония, это устройство принимает широкий спектр входных амплитуд и выдает в целом согласованную выходную амплитуду.

В простейшем виде ограничитель может состоять из пары соединенных друг с другом фиксирующие диоды, которые просто шунтируют избыточную амплитуду сигнала на землю при превышении порога проводимости диода. Этот подход просто отсекает верхнюю часть больших сигналов, что приводит к высоким уровням искажений.

Пока ограничители отсечения часто используются в качестве последней меры защиты от сверхмодуляция, правильно спроектированная схема vogad активно контролирует величину усиления для оптимизации глубины модуляции в реальном времени. Помимо предотвращения чрезмерной модуляции, он повышает уровень тихих сигналов, так что также предотвращается недомодуляция. Недомодуляция может привести к плохому проникновению сигнала в шумных условиях, поэтому vogad особенно важен для голосовых приложений, таких как радиотелефоны.

Хорошая трасса вогад должна иметь очень быструю время атаки, так что начальный громкий голосовой сигнал не вызывает внезапного всплеска чрезмерной модуляции. На практике время атаки будет составлять несколько миллисекунд, поэтому иногда требуется ограничитель ограничения, чтобы поймать сигнал на этих коротких пиках. Обычно используется гораздо большее время затухания, чтобы усиление не увеличивалось слишком быстро во время обычных пауз в естественной речи. Слишком короткое время затухания приводит к явлению «дыхание», где уровень фонового шума повышается при каждом перерыве в речи. Схемы Vogad обычно настраиваются таким образом, что при низких уровнях входного сигнала сигнал не усиливается полностью, а вместо этого следует линейной кривой усиления. Это хорошо работает с шумоподавление микрофоны.

Телефонная запись

Устройства для записи обеих сторон телефон разговор должен записывать как относительно сильный сигнал от локального пользователя, так и гораздо более слабый сигнал от удаленного пользователя при сопоставимой громкости. Некоторые записывающие устройства телефонной связи включают автоматическую регулировку усиления для обеспечения записи приемлемого качества.

Биологические

Как и в случае со многими концепциями, встречающимися в технике, автоматическая регулировка усиления также встречается в биологических системах, особенно в сенсорных системах. Например, в позвоночное животное зрительная система, кальциевая динамика в сетчатка фоторецепторы отрегулируйте усиление в соответствии с уровнем освещенности. Кроме того, в зрительной системе клетки в V1, как полагают, взаимно подавляют, вызывая нормализацию ответов на контраст, форму автоматического контроля усиления. Точно так же в слуховая система, то оливокохлеарный эфферент нейроны являются частью биомеханического контура управления усилением. [9] [10]

Факторы, влияющие на качество звучания

Попробуем разобраться, что оказывает влияние на качество звучания. Точнее, на то, что его портит. В статье пойдет речь об усилителе, поэтому эфемерные факторы учитывать не будем.

Хотите естественного звучания? Есть только один способ — сходите на акустический концерт. Хороший зал, прекрасные исполнители – только это и может сформировать слух. Послышав правильное звучание можно понять, насколько нас дурят с этим «балалайками». Впрочем… а нет, извините, повторюсь – сходите на нормальный концерт. Без этого нельзя научиться понимать звук, мозгу просто не с чем сравнить.

Читайте так же:
Регулировка заднего сход развала

Но певец из меня никакой, поэтому перейдем сразу к технике. Существует множество способов испортить звук и игнорирование любой мелочи приведет к фиаско. Именно потому нельзя просто сесть и спаять нормальный усилитель (даже если это действительно качественное устройство) – проблемы решаются по очереди, и дорога к качественному звуку весьма длинна и извилиста. Попробуем разобраться с основными заблуждениями и атавизмами, с технической точки зрения

Условно, «неприятности» можно разделить на следующие группы:
1. Искажение сигнала в усилителе.
2. Соединение с нагрузкой.
3. Влияние нагрузки.
4. Импеданс усилителя и работа динамика.

В группах есть типы, а они – со своими нюансами, так что разговор будет долгим, располагайтесь поудобнее, начнем.

Усилитель с АРУ для микрофона

Бывает собеседник нас плохо слышит. Например, при разговоре по компьютеру в skyp или интернет играх. Достаточно частой причиной этого является некачественный микрофон в гарнитуре. Для того чтобы устранить данный недостаток предлагаю собрать простой микрофонный усилитель с автоматической регулировкой усиления (АРУ). Данный усилитель наврятли подойдет для студийной записи, но для переговорного устройства, или в паре с радиопередатчиком это отличный вариант.

Технические характеристики усилителя

Размеры печатной платы всего 47х28 мм.

Напряжение питания от 3 до 9 В, рекомендуемое 6В.

Потребляемый ток от 0,7 до 0,33 мА, в зависимости от используемого микрофона.

Рабочая температура от -60 до +85 градусов.

принципиальная схема простого усилителя для микрофона с АРУ

Принцип работы.

Резисторы R2, R3 представляют делитель. Транзистор VT1 выполняет функцию сопротивления, регулируемого напряжением. Сигнал проходя через делитель попадает на вход операционного усилителя DA1, микросхема его усиливает. Транзистор VT2 выполняет функцию детектора, то есть импульсы с него заряжают конденсатор С5 и подаются на транзистор VT1. Чем больше величина этих импульсов, тем больше сопротивление делителя. В результате этого при резком изменении амплитуды входного сигнала, на выходе микросхемы сигнал изменится не значительно максимум до 20%.

Печатная плата простого усилителя для микрофона с АРУ

Скачать печатную плату усилителя для микрофона

Наладка и сборка устройства

Устройство монтируется на одностороннем стеклотекстолите размерами 47х28 мм. Конденсаторы и резисторы можно использовать любые, подходяще по номиналу и габаритам.

Наладка устройства сводится к регулировке уровня АРУ с помощью подстрочного резистора R9, и инерционности АРУ с помощью подбора конденсатора С5 и резистора R10.

На этом все. Если у Вас есть замечания или предложения по данной статье, прошу написать администратору сайта.

Программы для нормализации громкости MP3

Mp3Louder, усиливайте и улучшайте громкость вашего MP3

Это веб-приложение, с помощью которого мы можем увеличить или уменьшить уровень громкости наших аудиофайлов в формате MP3. Этот веб-сайт будет отвечать за их изменение, чтобы мы могли слышать их громко или тихо, усиление и улучшение объема файлов прямо из нашего браузера, настроив для этого несколько простых параметров. Нужно будет только загрузить наш файл и выбрать, хотим ли мы увеличить или уменьшить громкость, указать количество децибел и каналы. Через несколько секунд мы сможем скачать новую улучшенную песню в формате MP3. Его главный недостаток в том, что он не позволяет нам работать с несколькими файлами одновременно.

Чтобы начать пользоваться MP3Louder бесплатно, просто зайдите на его веб-сайт Честного ЗНАКа .

Audacity, самый популярный бесплатный аудиоредактор

Это, несомненно, один из самых популярных бесплатных аудиоредакторов, с помощью которого мы можем нормализовать звук наших MP3 , среди других функций. Из его интерфейса мы можем записывать, микшировать аудиоклипы, добавлять фильтры и эквалайзеры, а также нормализовать. Для этого он гарантирует, что все частоты, составляющие аудиоклип, будут повышены до определенного уровня в децибелах. Таким образом, все файлы будут иметь равномерный уровень громкости устранение скачков или падений громкости.

Audacity — это полностью бесплатный многодорожечный аудиоредактор и рекордер с открытым исходным кодом на испанском языке, который мы можем скачать с эту ссылку .

Читайте так же:
Регулировка сцепления фотон оллин

Audacity основной интерфейс

MP3Gain, анализирует и нормализует громкость каждого MP3

Эта программа была разработана для анализа и нормализации громкости всех файлов MP3, которые нам нужны, без потери звук качественный . Это довольно долгоживущее и хорошо известное приложение с открытым исходным кодом, которое полностью бесплатное. Это программное обеспечение сначала выполнит анализ каждой песни, и по завершении мы сможем решить, хотим ли мы применить внесенные изменения. Его главное преимущество в том, что он дает нам возможность работа с несколькими файлами одновременно для дальнейшей настройки. Конечно, процесс конвертации идет довольно медленно.

Чтобы нормализовать звук ваших MP3-файлов с помощью MP3Gain, просто загрузите его бесплатно с свой веб-сайт .

Lastar, идеально подходит для живых записей

Это бесплатное приложение позволяет нам нормализовать громкость большое количество файлов MP3 одновременно , поскольку в нем есть множество функций для их редактирования. Эта программа отвечает за нормализацию громкости, которая осуществляется в мощности сигнала, что вызывает более высокий и однородный результат, особенно в концертных записях. С его помощью мы можем использовать его для разделения, выравнивания и нормализации аналоговых лент или оцифрованного винила, имея возможность разделять, выравнивать и нормализовать живые записи с микрофонов, выполняя быструю и однородную нормализацию коллекции файлов.

Мы можем бесплатно скачать Lastar прямо с сайт разработчика .

Kanto Audio Mix, полный редактор с функцией нормализатора громкости

Эта программа имеет функции аудиоредактора, ассемблера, сплиттера, конвертера и средства устранения голоса. Он был разработан для любителей музыки, которые хотят иметь полный контроль над своими файлами MP3, MIDI и KAR. С помощью этого приложения мы можем изменить тональность, громкость, скорость звуковой дорожки и т. Д. Вот почему мы можем использовать его для улучшить качество наших песен изменение звукового эквалайзера и улучшение качества звука путем изменения частотной характеристики песен, например низких и высоких частот. Кроме того, мы можем извлекать звуковые дорожки из видеофайла.

Если вы хотите нормализовать звучание ваших песен в MP3 с помощью Kanto Аудио Mix, просто скачайте бесплатно с эту ссылку .

Канто Аудио Микс

Sound Normalizer, улучшает и нормализует громкость звука

Это инструмент, разработанный для улучшить качество звука наших аудиофайлов. Он совместим с широким спектром форматов, включая MP3. Программа отвечает за анализ файлов, показывая уровень громкости, распределение звука и свойства формата. Вот почему мы можем использовать его для улучшить, уменьшить, выровнять и восстановить громкость и размер наших аудиофайлов. Нормализация громкости осуществляется с помощью нормализатора MP3, показывающего уровень громкости в графическом формате с использованием процентного значения в децибелах.

Загрузите Sound Normalizer бесплатно с его веб-сайт Честного ЗНАКа .

Нормализатор звука

MP3TrueEdit, измените громкость или нормализуйте любую часть звука

С помощью этой программы мы можем редактировать все наши Файлы MP3 или AAC без потери качества. С его помощью мы можем изменить громкость или нормализовать любую часть звука наших песен, что позволяет нам изменять тон воспроизведения и время. Редактирование выполняется быстро, без необходимости распаковывать и повторно сжимать аудио, поэтому нет потери качества. Также можно легко удалить интересующие нас части из аудиозаписи, а также создать свои собственные рингтоны.

Используйте MP3TrueEdit, чтобы нормализовать звук ваших MP3, загрузив его по этой ссылке.

MP3DirectCut, нормализация и установка громкости звука

Это редактирование аудио программа , с помощью которого, помимо нормализации громкости наших MP3-файлов, мы также можем вырезать разные части между ними и соединять их друг с другом, добавлять типичные подъемы и мягкие окончания громкости (постепенное появление и исчезновение), а также возможность из запись в реальном времени . Таким образом, перед нами очень практичный инструмент, который позволит нам выполнять задачи пакетно и с минимальным использованием ресурсов нашей системы. Его главный недостаток в том, что в нем отсутствуют расширенные звуковые функции, поэтому для некоторых пользователей он может быть коротковатым.

Мы можем скачать MP3DirectCut прямо с сайта разработчика, нажав на эту ссылку .

Foobar2000, плеер с функцией нормализации громкости

Этот популярный аудиоплеер также имеет среди своих функций функцию «Replay Gain» для нормализации громкости песен. Это будет очень полезно, когда у нас есть список песен с неоднородной громкостью, что заставляет нас постоянно регулировать громкость. С функцией Replay Gain игрок сам позаботится о нормализация громкости всех песен в списке. Кроме того, он также включает полную поддержку Unicode, что позволяет редактировать названия треков и теги.

Читайте так же:
Однодисковое сцепление ямз 236 и его регулировка

Foobar2000 — это полностью бесплатное приложение, которое мы можем скачать со своего сайта .

6. FXSound 2

  • Аудитория: любители.
  • Цена: бесплатно 1 час в день, без ограничений — от 9,99 доллара в год.
  • Количество полос: 10.

Лаконичный эквалайзер с симпатичным интерфейсом. Позволяет настраивать звук и применять конфигурации не только для проигрывателей, но и для браузеров, игр и других приложений. Таким образом, вы сможете слушать музыку на новом качественном уровне и добиться полного погружения в игровой процесс.

В FXSound 2 есть пресеты на все случаи жизни, а также готовые настроенные режимы, к примеру для наушников. Эффективность алгоритмов программы выше, чем у аналогов — особенно в части проработки басов.

В разработке — профессиональная версия. В ней обещают новую систему визуализации, поддержку до 20 полос, возможность ручной настройки эффектов и сохранения пресетов.

П-, ПИ-, ПД-, ПИД — регуляторы

В данном разделе приведены описания алгоритмов работы и законы регулирования непрерывных П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторов с различными структурами выходного сигнала — аналоговым выходом, дискретным (импульсным) выходом или ШИМ-выходом (широтно импульсным модулированным сигналом).

Типовые регуляторы и регулировочные характеристики

Д ля регулирования объектами управления, как правило, используют типовые регуляторы, названия которых соответствуют названиям типовых звеньев (описание типовых звеньев представлено в разделе 2.4):

    1. П-регулятор, пропорциональный регулятор
      Передаточная функция П-регулятора: Wп(s) = K1. Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка Е, тем больше управляющее воздействие Y).
    2. И-регулятор, интегрирующий регулятор
      Передаточная функция И-регулятора: Wи(s) = К/s. Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки.
    3. Д-регулятор, дифференцирующий регулятор
      ПередаточнаяфункцияД-регулятора: Wд(s) = К2*s. Д-регуляторгенерирует управляющее воздействие только при изменении регулируемой веричины: Y= K2 * dE/dt.

    В зависимости от выбранного вида регулятор может иметь пропорциональную характеристику (П), пропорционально-интегральную характеристику (ПИ), пропорционально-дифференциальную характеристику (ПД) или пропорционально-интегральную (изодромную) характеристику с воздействием по производной (ПИД-регулятор).

    1. ПИ-регулятор, пропорционально-интегральный регулятор (см. рис.3.18.а)
      ПИ-регулятор представляет собой сочетание П- и И-регуляторов. Передаточная функция ПИ-регулятора: Wпи(s) = K1 + K/s.
    2. ПД-регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор (см. рис.3.18.б)
      ПД-регулятор представляет собой сочетание П- и Д-регуляторов. Передаточная функция ПД-регулятора: Wпд(s) = K1 + K2 s.
    3. ПИД-регулятор, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (см. рис.3.18.в)

    ПИД-регулятор представляет собой сочетание П-, И- и Д-регуляторов. Передаточная функция ПИД-регулятора: Wпид(s) = K1 + K / s + K2 s.

    Наиболее часто используется ПИД-регулятор, поскольку он сочетает в себе достоинства всех трех типовых регуляторов.

    Структурные схемы непрерывных регуляторов

    В данном разделе приведены структурные схемы непрерывных регуляторов с аналоговым выходом -рис.2, с импульсным выходом — рис.3 и с ШИМ (широтно импульсным модулированным) выходом -рис.4.

    В процессе работы система автоматического регулирования АР (регулятор) сравнивает текущее значение измеряемого параметра Х, полученного от датчика Д, с заданным значением (заданием SP) и устраняет рассогласование регулирования E (B=SP-PV). Внешние возмущающие воздействия Z также устраняются регулятором. Работа приведенных структурных схем отличается методом формирования выходного управляющего сигнала регулятора.

    Непрерывный регулятор с аналоговым выходом

    Структурная схема непрерывного регулятора с аналоговым выходом приведена на рис.2.

    Выход Y регулятора АР (например, сигнал 0-20мА, 4-20мА, 0-5мА или 0-10В) воздействует через электропневматический преобразователь Е/Р сигналов (например, с выходным сигналом 20-100кПа) или электропневматический позиционный регулятор на исполнительный элемент К (регулирующий орган).

    где:
    АР — непрерывный ПИД-регулятор с аналоговым выходом,
    SP — узел формирования заданной точки,
    PV=X- регулируемый технологический параметр,
    Е — рассогласование регулятора,
    Д — датчик,
    НП — нормирующий преобразователь (в современных регуляторах является входным устройством)
    Y — выходной аналоговый управляющий сигнал Е/Р — электропневматический преобразователь,
    К — клапан регулирующий (регулирующий орган).

    Непрерывный регулятор с импульсным выходом

    Структурная схема непрерывного регулятора с импульсным выходом приведена на рис.3.

    Выходные управляющие сигналы регулятора — сигналы Больше и Меньше (транзистор, реле, симистор) через контактные или бесконтактные управляющие устройства (П) воздействуют на исполнительный элемент К (регулирующий орган).

    где:
    АР — непрерывный ПИД-регулятор с импульсным выходом,
    SP — узел формирования заданной точки,
    PV=X- регулируемый технологический параметр,
    Е — рассогласование регулятора,
    Д — датчик,
    НП — нормирующий преобразователь (в современных регуляторах является входным устройством) ИМП — импульсный ШИМ модулятор, преобразующий выходной сигнал Y в последовательность импульсов со скважностью, пропорциональной выходному сигналу: Q=Y/100. Сигналы Больше и Меньше — управляющие воздействия,
    П — пускатель контактный или бесконтактный,
    К — клапан регулирующий (регулирующий орган).

    Непрерывный регулятор с ШИМ (широтно импульсным модулированным) выходом

    Структурная схема непрерывного регулятора с ШИМ (широтно импульсным модулированным) выходом приведена на рис.4.

    Выходной управляющий сигнал регулятора (транзистор, реле, симистор) через контактные или бесконтактные управляющие устройства (П) воздействуют на исполнительный элемент К (регулирующий орган).

    Непрерывные регуляторы с ШИМ выходом широко применяются в системах регулирования температуры, где выходной управляющий симисторный элемент (или твердотельное реле, пускатель) воздействуют на термоэлектрический нагреватель ТЭН, или вентилятор.

    АР — непрерывный ПИД-регулятор с импульсным ШИМ выходом,
    SP — узел формирования заданной точки,
    PV=X- регулируемый технологический параметр,
    Е — рассогласование регулятора,
    Д — датчик,
    НП — нормирующий преобразователь (в современных регуляторах является входным устройством) ШИМ — импульсный ШИМ модулятор, преобразующий выходной сигнал Y в последовательность импульсов со скважностью, пропорциональной выходному сигналу: Q=Y/100.
    П — пускатель контактный или бесконтактный,
    К — клапан регулирующий (регулирующий орган).

    Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов

    В ыходной сигнал регулятора должен быть согласован с исполнительным механизмом и исполнительным устройством.

    В соответствии с видом привода и исполнительным механизмом необходимо использовать выходное устройство непрерывного регулятора соответствующего типа, см. таблицу 1.

    Таблица 1 — Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов

    Выходное устройство непрерывного регулятораТип выходного устройстваЗакон регулированияИсполнительный механизм или устройствоВид приводаРегулирующий орган
    Аналоговый выходЦАП с выходом 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10ВП-, ПИ-,ПД-, ПИД-законПреобразователи и позиционные регуляторы электро-пневматические и гидравлическиеПневматические исполнительные приводы (с сжатым воздухом в качестве вспомогательной энергии) и электропневматические преобразователи сигналов или электропневматические позиционные регуляторы, электрические (частотные привода)
    Импульсный выходТранзистор, реле, симисторП-, ПИ-, ПД-, ПИД-законКонтактные (реле) и бесконтактные (симисторные) пускателиЭлектрические приводы (с редуктором), в т. ч. реверсивные
    ШИМ выходТранзистор, реле, симисторП-, ПИ-, ПД-, ПИД-законКонтактные (реле) и бесконтактные (симисторные) пускателиТермоэлектрический нагреватель(ТЭН) и др.

    Реакция регулятора на единичное ступенчатое воздействие

    О дной из динамических характеристик обьекта управления является его переходная характеристика -реакция обьекта на единичное ступенчатое воздействие (см. Динамические характеристики), например, изменение заданной точки регулятора.

    В данном разделе приведены переходные процессы системы управления при единичном ступенчатом изменении заданной точки при использовании регуляторов с различным законом регулирования.

    Если на вход регулятора подается скачкообразная функция изменения заданной точки — см. рис. 5, то на выходе регулятора возникает реакция на единичное ступенчатое воздействие в соответствии с характеристикой регулятора в функции времени.

    П-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

    П араметрами П-регулятора являются коэффициент усиления Кр и рабочая точка Y. Рабочая точка Y определяется как значение выходного сигнала, при котором рассогласование регулируемой величины равно нулю. При влиянии возмущающих воздействий возникает, в зависимости от Y, отклонение регулирования.

    Рисунок 6 — П-регулятор. Реакция на единичное ступенчатое воздействие

    ПИ-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

    В отличие от П-регулятора у ПИ-регулятора, благодаря интегральной составляющей, исключается отклонение регулирования.

    Параметром интегральной составляющей является время интегрирования Ти.

    ПД-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

    У ПД-регуляторов пропорциональная составляющая накладывается на затухающую дифференциальную составляющую.

    Д-составляющая определяется через усиление упреждения Уд и время дифференцирования Тд.

    ПИД-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

    Б лагодаря дополнительному подключению Д-составляющей ПИД-регулятор достигает улучшения динамического качества регулирования.

    голоса
    Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector